1、分揀機(jī)器人系統(tǒng)是集圖像獲取、圖像識(shí)別、圖像定位、機(jī)器人碼垛、拆垛、機(jī)器人數(shù)控穿梭行走以及上位計(jì)算機(jī)管理為一體的開放式柔性自動(dòng)化系統(tǒng)。系統(tǒng)視覺識(shí)別部分對靜態(tài)或動(dòng)態(tài)的不同物品以及靜態(tài)或動(dòng)態(tài)的同一物品不同的放置面、放置方向可實(shí)現(xiàn)視覺識(shí)別定位。
　　
　　2、在視覺識(shí)別分揀系統(tǒng)中，物品分揀速度取決于光學(xué)視覺系統(tǒng)主板性能（圖像獲取所需時(shí)間）和視覺系統(tǒng)軟件（圖像識(shí)別、定位算法）的優(yōu)化。在軟、硬件條件限制下，也可采用物品圖像動(dòng)態(tài)預(yù)讀取方式，物品圖像的讀取、識(shí)別與定位計(jì)算和分揀機(jī)器人前一工作過程重疊，以節(jié)省系統(tǒng)時(shí)間。另外，也可在保證光亮度或在各種物品間外形、尺寸差異較大的情況下，通過降低物品識(shí)別分辨率來提高物品識(shí)別成功率、減少物品識(shí)別重復(fù)次數(shù)，終達(dá)到節(jié)省系統(tǒng)時(shí)間的目的。
　　
　　3、已被識(shí)別和定位的物品，由分揀機(jī)器人根據(jù)已獲得的物品類型、位置信息選擇夾具抓取，再根據(jù)物品需放置的站臺(tái)位置行走至該站臺(tái)，完成對物品的拆垛、搬運(yùn)或碼垛等任務(wù)，終實(shí)現(xiàn)物品的自動(dòng)分揀裝盤及配送。
　　
　　以上就是分揀機(jī)器人的工作原理，對于類型和尺寸多樣、種類隨機(jī)出現(xiàn)、放置的位置和方向具有隨機(jī)性且必須進(jìn)行識(shí)別和定位的物品，其分揀裝盤均可以采用分揀機(jī)器人。由于分揀機(jī)器人的高效安全作業(yè)替代了繁重的體力勞動(dòng)，提高了自動(dòng)化水平，視覺識(shí)別移動(dòng)式分揀機(jī)器人將會(huì)應(yīng)用的越來越廣泛。