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碼垛機器人的特點有哪些？

2016-03-22(4099)次瀏覽

碼垛機器人是一種能夠進行自動堆放物品的機器，這種堆放的方式也稱之為搬運，因此也屬于搬運機器人中的其中一種類型，那么碼垛機器人的特點有哪些？

　　碼垛機器人是一種能夠進行自動堆放物品的機器，這種堆放的方式也稱之為搬運，因此也屬于搬運機器人中的其中一種類型，那么碼垛機器人的特點有哪些？

　　1、結構簡單、故障率低
　　
　　碼垛機器人的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。而且不止單一碼垛這個功能，還具有搬運和裝卸功能。
　　
　　2、操作簡單、通用性強
　　
　　碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
　　
　　3、可應用于特殊物品的碼垛
　　
　　碼垛機器人主要是應用于化工原料廠、包裝廠、還有一些體積大的物件上。有些像藥品、微生物制劑等本身對人體有害的產品；還有一些人體不宜接觸的物品，比如食品，都可以采用碼垛機器人進行操作。
　　
　　4、一般在流水生產線末端使用
　　
　　碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅動系統(tǒng)、手臂機構、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調節(jié)機構以及檢測機構組成，前面我們還有講到碼垛機器人的結構，大家可以去了解一下。按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，碼垛機器人可實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。一般在流水生產線末端將已打包的產品規(guī)則地堆放到架子或者貨盤上，具有操作穩(wěn)定、堆放整齊、速度快等特點。
　　
　　5、可同時碼垛2到3種產品
　　
　　碼垛機器人抓取的產品形態(tài)涉及包裝袋、箱、塑箱、圓罐等等，取代人工或者機械手臂的工作，減員增效，減輕工人體力勞動，減少粉塵對工人健康的傷害，避免職業(yè)病的發(fā)生。當包裝產品進入工作區(qū)，碼垛機器人逐個抓起產品并放置到碼盤上，所有的動作程序均由操作人員預先輸入機器人控制部分，根據不同形狀，碼垛機器人可同時碼垛2到3種產品。
　　
　　碼垛機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)有著相當廣泛的應有很多個原因，包括包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設備的各個方面都在發(fā)展改進，包括從機械手到操縱它的軟件，相信在未來的發(fā)展道路中前景會更加廣闊。
　　
　　

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