噴涂機(jī)器人一般由8大部分構(gòu)成，機(jī)器人主體（即機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一個(gè)帶有旋轉(zhuǎn)連接和AC伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動(dòng)的一系列的機(jī)械連接，使用輪系和RV型減速器）、機(jī)器人控制器（按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，控制單臺(tái)機(jī)器人設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置）、系統(tǒng)操作控制臺(tái)（主要功能是集成整個(gè)噴房硬件，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化功能，包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機(jī)器人活動(dòng)相關(guān)的硬件及整合到每個(gè)噴房的相關(guān)硬件）、工藝控制柜（在電信號(hào)與潛在的揮發(fā)性油漆和溶劑間的相對(duì)安全接口，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)信號(hào)）、車(chē)型檢測(cè)系統(tǒng)（根據(jù)不同的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)及所生產(chǎn)的車(chē)型間的差異程度，通過(guò)PLC程序來(lái)設(shè)置不同的位置為檢測(cè)位置，并調(diào)整好光電開(kāi)關(guān)的安裝位置）。