自動噴涂機器人主要有兩種類別：仿形噴涂機器人和固定式多自由度噴涂機器人兩種類型：

自動噴涂機器人工作視頻

一、仿形噴涂機器人

仿形噴涂機器人是簡易的噴涂機械設施，它可根據(jù)被噴涂產(chǎn)品的外形特點，簡化設計噴涂機構，其結構和控制方式簡單，造價低廉，維修維護簡便，噴涂質量基本上能滿足生產(chǎn)工藝的需求。仿形機器人整個系統(tǒng)可靠性高，編程方便，調試維護簡單，對不同車型的車身通過簡單編程即可實現(xiàn)自動噴涂的目的。  

二、固定式多自由度噴涂機器人

該型機器人常固定于噴涂生產(chǎn)線的兩側，作業(yè)時被噴涂產(chǎn)品通過輸送鏈送入生產(chǎn)線固定位置，再由機器人對產(chǎn)品進行噴涂作業(yè)。這種機器人為通用的回轉式關節(jié)型機器人，多應用的是6自由度關節(jié)機器人。該型機器人在使用前必須先通過示教編程確定機器人在待噴涂產(chǎn)品表面的運動軌跡，在示教編程過程中，機器人記錄下各個示教點的軌跡坐標，在真正噴涂過程中，機器人根據(jù)先前記錄下來的示教編程點對產(chǎn)品進行自動噴涂作業(yè)。