隨著用工成本和技工不確定性風險的增加及人工打磨拋光缺陷多：1、加工效率低、人工操作，會出現(xiàn)疲勞度的問題；2、產(chǎn)品一致性難以保證，人工操作，會有熟練程度，技術(shù)水平的問題，難以保證加工工件的一致性；3、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣，操作者總是處于噪音大，粉塵多的工作環(huán)境中，作業(yè)環(huán)境會對人體造成危害；4、管理成本較高，工人工資成本較高，自動化加工方式打磨拋光機器人使用先進的技術(shù)使得該系統(tǒng)能夠處理各種復雜形狀的工件，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。自動化的生產(chǎn)加工方式自動打磨拋光機器人已經(jīng)越來越受到各行各業(yè)企業(yè)的認可。下面松健機器人為大家介紹一下打磨拋光機器人的工作原理。

打磨拋光機器人

自動打磨拋光機械人適用于各種類型工件和材料磨削拋光工藝的各個方面。自動化打磨拋光機器人的工作原理是：通過在機器人上的力反饋傳感器,以及內(nèi)置在設(shè)備中的專家參數(shù)庫，結(jié)合工件與拋光輪之間的磨損消耗計算方程，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復雜磨削，隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。力反饋補償、自動計算磨損和補償值，在線質(zhì)量控制等功能，極大地提高了產(chǎn)品加工效率，并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。通過使用機器人自動化單元，不僅將產(chǎn)品質(zhì)量提高一個檔次,而且面對已經(jīng)到了的高用工成本，技工基本技能不扎實等問題，制造企業(yè)都可以輕松應(yīng)對。

打磨拋光機械人各關(guān)節(jié)和回轉(zhuǎn)軸通過精確定位技術(shù)，實現(xiàn)機械手臂的支撐，可繞回轉(zhuǎn)和連通回轉(zhuǎn)，通過角度限位裝置對其限位，實現(xiàn)角度任意可調(diào)，保證機械手在規(guī)定的安全區(qū)域內(nèi)靈活回轉(zhuǎn)，滿足工藝要求。該自動拋光機械手可以做到4-6個關(guān)節(jié)，能夠靈活地處理如水龍頭不規(guī)則的毛坯工件的自動拋光。打磨拋光機械手被廣泛應(yīng)用于汽車制造，家電視訊，金屬制造工業(yè) 鑄造 航空 以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷， 制藥，化工石油等領(lǐng)域。