該廠涂裝車間屬于混流生產(chǎn)，涉及的車型一共有12種，自動噴涂機(jī)器人正常噴涂程序和降級噴涂程序指某臺自動噴涂機(jī)器人因故障不能工作時(shí)，剩余噴涂機(jī)器人對所需噴涂區(qū)域進(jìn)行重新設(shè)定，并完成車型的噴涂。分別對應(yīng)不同的噴涂參數(shù)，需要設(shè)置不同的h｀H預(yù)置參數(shù)，如果駕駛室每個(gè)區(qū)域分得過于精細(xì)，將需要更多的h、C，這將導(dǎo)致軟件空間不足，為此，采取多個(gè)區(qū)域調(diào)用同一個(gè)旋杯噴涂參數(shù)例如：車門、側(cè)圍，側(cè)頂蓋調(diào)用同個(gè)h·D的方案，這種情況就造成了某一個(gè)小邊緣存在流掛等漆膜缺陷時(shí)，只能小幅調(diào)整噴涂參數(shù)，如果大幅調(diào)整，將會影響其他區(qū)域的的漆膜質(zhì)量。鑒于上述情況，在噴涂程序中針對易于產(chǎn)生流掛的多個(gè)部位插入1個(gè)新的hw，設(shè)置較小的油漆流量，這樣既能相對節(jié)約軟件空間，又便于對易流掛部位進(jìn)行特殊的參數(shù)控制。

噴涂機(jī)器人