隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，自動(dòng)化的需求成了 一種趨勢，特別是在對(duì)人體危害較重的作業(yè)環(huán)境內(nèi)設(shè)備的自動(dòng)化顯得尤為突出。對(duì)產(chǎn)品的噴涂是制造業(yè)中一項(xiàng)非常重要的工序，以前的人工噴涂不但工作效率低而且對(duì)人體的傷害也很大，隨著這幾年工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展興起噴涂機(jī)器人也應(yīng)運(yùn)而生，并且企業(yè)需求量也越來越大。但是由于噴涂的產(chǎn)品不同要求的噴涂機(jī)器人也要根據(jù)自己產(chǎn)品的實(shí)際因素去考慮怎么選擇購買。購買噴涂機(jī)器人的幾大重要特點(diǎn)因素必須要和自己實(shí)際需要噴涂的產(chǎn)品一起考慮。下面松健機(jī)器人來為大家列舉一下購買噴涂機(jī)器人要考慮的幾大因素。

噴涂機(jī)器人

一、購買噴涂機(jī)器人要考慮噴涂機(jī)器人的工作軌跡范圍。在選擇噴涂機(jī)器人時(shí)需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。間歇式輸送方式機(jī)器人是對(duì)靜止的共建施工。除工件斷面上，還需保證在工件俯視面上機(jī)器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面。當(dāng)機(jī)器人的工作軌跡范圍在輸送運(yùn)動(dòng)方向上無法滿足時(shí)，則需要增加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌，來擴(kuò)展其工作范圍軌跡。

二、購買噴涂機(jī)器人要考慮機(jī)器人的重復(fù)精度。對(duì)于涂膠機(jī)器人而言，一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可。而對(duì)于噴漆機(jī)器人，重復(fù)的精度要求可低一些。

三、購買噴涂機(jī)器人要考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度。機(jī)器人的大運(yùn)動(dòng)速度或大加速度越大，則意味著機(jī)器人在空行程所需的時(shí)間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機(jī)器人的施工時(shí)間越長，可提高機(jī)器人的使用率。所以機(jī)器人的大運(yùn)動(dòng)速度及加速度也是一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)。但需注意的問題是，在噴涂過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格直接相關(guān)，因而根據(jù)工藝要求選擇性價(jià)比高的機(jī)器人。

四、購買噴涂機(jī)器人要考慮機(jī)器人手臂可承受的大荷載。對(duì)于不同的噴涂場合，噴涂（涂膠或噴漆）過程中配置的噴具不同，則要求機(jī)器人手臂的大承載載荷也不同。