噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。早期的噴涂機(jī)器人無法在一個(gè)噴涂程序中間隨時(shí)更改噴涂流量，而今流量的控制直接在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中進(jìn)行控制，使流量控制更加準(zhǔn)確和便捷。噴涂機(jī)器人主要的噴涂質(zhì)量控制就是噴涂流量所噴涂的漆膜厚度控制。松樂機(jī)器人來為大家講解一下噴涂機(jī)器人漆膜厚度的控制。

噴涂機(jī)器人工作視頻

噴涂機(jī)器人噴涂的質(zhì)量因素中，其中有一個(gè)重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是F*N*M/S*W，F(xiàn)是流量，N是涂料體積固體含量，M是涂料的轉(zhuǎn)移率，S是走槍速度，W是噴幅的寬度。流量的控制分兩類，一種是使用計(jì)量齒輪泵，即每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的，機(jī)器人通過控制計(jì)量泵的轉(zhuǎn)速來定量供漆，在這類系統(tǒng)中，涂料的動(dòng)力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。二是通過流量計(jì)和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制，在這類系統(tǒng)中，涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng)，流量計(jì)獲得流量信號(hào)傳到機(jī)器人系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較，當(dāng)流量有偏差時(shí)，機(jī)器人通過改變節(jié)流閥開閉度來調(diào)節(jié)流量。使用種方案控制對(duì)供漆壓力的穩(wěn)定性要求很高。影響涂料的轉(zhuǎn)移率的因素是噴涂設(shè)備的選擇，普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對(duì)涂料的轉(zhuǎn)移率有明顯區(qū)別，影響涂料轉(zhuǎn)移率的個(gè)因素是靜電。走槍速度的控制也是很關(guān)鍵的，在生產(chǎn)中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s，空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。后影響膜厚的一個(gè)因子是噴幅寬度，對(duì)于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對(duì)噴幅寬度呈線性影響。所以當(dāng)修改相應(yīng)的噴涂流量時(shí)，需考慮因?yàn)檎{(diào)整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。

噴涂機(jī)器人噴涂漆膜厚度的意義 (1)對(duì)于成本的控制.除了膜厚控制對(duì)涂裝質(zhì)量影響體現(xiàn)的質(zhì)量成本外,涂裝的主要成本中約有一半被涂料所占據(jù).精確的膜厚控制不僅有助于涂裝質(zhì)量的穩(wěn)定,還有利于涂料的節(jié)約.統(tǒng)計(jì)顯示,采用同樣設(shè)備噴涂時(shí),是否精確控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上.(2)幫助外觀指標(biāo)調(diào)整.常見的漆膜外觀指標(biāo)如光澤、色差、桔皮、DOI等都需要以膜厚控制作為基礎(chǔ).上述指標(biāo)都明顯受到膜厚,特別是面漆膜厚的影響,因此,在整個(gè)涂裝質(zhì)量控制中,把膜厚作為重要的控制因素是必須的.(3)防止因膜厚不適當(dāng)造成涂層缺陷.根據(jù)經(jīng)驗(yàn),現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)中涂層的外觀缺陷有超過一半以上是因?yàn)槠釋幽ず窨刂撇划?dāng)造成的.一些常見的涂裝缺陷如流掛、漆層薄、露底色等直接與膜厚控制失控有關(guān),還有一些缺陷也間接同這有關(guān).譬如,保險(xiǎn)杠噴涂的層助黏底漆膜厚不夠,會(huì)導(dǎo)致整個(gè)涂層附著力下降,同時(shí)底漆的膜厚達(dá)不到要求時(shí)其導(dǎo)電效果也會(huì)下降,這會(huì)引起道色漆使用靜電噴涂時(shí)涂料的轉(zhuǎn)移率下降,后導(dǎo)致色漆不足.