工業(yè)機器人從無到有，從初級到智能型機器人，工業(yè)機器人發(fā)展經(jīng)歷了三個階段：階段示教再現(xiàn)型機器人；階段為有感覺的機器人；第三階段為智能型機器人。下面松機器人就工業(yè)機器人這三個階段給大家講解一下。

噴涂機器人

階段：示教再現(xiàn)型機器人

示教再現(xiàn)型機器人是通過一個計算機，來控制一個多自由度的一個機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣的話機器人可以重復的根據(jù)人當時示教的結果，再現(xiàn)出這種動作，比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復這樣一種工作，它對于外界的環(huán)境沒有感知，這個力操作力的大小，這個工件存在不存在，焊的好與壞，它并不知道，它只是模仿人為輸入指令的操作。

階段：有感覺的工業(yè)機器人

帶感覺的機器人，這種帶感覺的機器人是類似人在某種功能的感覺，比如說力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺和人進行相類比，有了各種各樣的感覺，比方說在機器人抓一個物體的時候，它實際上力的大小能感覺出來，它能夠通過視覺，能夠去感受和識別它的形狀、大小、顏色。抓一個雞蛋，它能通過一個觸覺，知道它的力的大小和滑動的情況。但是帶感覺的機器人只是能感覺到，它并不能自己進行判斷。

第三階段：智能型工業(yè)機器人

智能型工業(yè)機器人就是我們機器人學中一個理想的所追求的的階段，只要告訴智能型工業(yè)機器人做什么，不用告訴它怎么去做，它就能完成運動，感知思維和人機通訊的這種功能和機能，那么這個目前的發(fā)展還是相對的只是在局部有這種智能的概念和含義，但真正完整意義的這種智能機器人實際上并沒有存在，而只是隨著我們不斷的科學技術的發(fā)展，智能的概念越來越豐富，它內(nèi)涵越來越寬。