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噴涂機器人是怎樣工作的

2020-12-23(3955)次瀏覽

噴涂機器人設(shè)備都一臺立控制器去控制，噴涂機器人控制器(簡稱RC)，簡單定義就是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，控制單臺機器人設(shè)備運動軌跡的裝置。而且控制器核心就是和電腦一樣的CPU。CPU內(nèi)存儲有用戶自定義數(shù)據(jù)及程序，可以記憶各種不同產(chǎn)品的稱呼，調(diào)取程序時候也是很迅捷。并且噴涂機器人的自身保護性能強，當(dāng)遇到會碰撞或卡位時，都會提前停止工作，并出現(xiàn)警示，顯示屏也會出現(xiàn)警示原因。

噴涂機器人工作視頻

一部典型的噴涂機器人手臂由七個金屬部件構(gòu)成，它們是用六個關(guān)節(jié)接起來的。計算機將旋轉(zhuǎn)與每個關(guān)節(jié)分別相連的步進式馬達(dá)，以便控制機器人（某些大型機器臂使用液壓或氣動系統(tǒng)）。

與普通馬達(dá)不同，噴涂機器人步進式馬達(dá)會以增量方式精確移動。這使計算機可以精確地移動機器臂，使機器臂不斷重復(fù)完全相同的動作。機器人利用運動傳感器來確保自己完全按正確的量移動。

這種帶有六個關(guān)節(jié)的噴涂機器人與人類的手臂極為相似，它具有相當(dāng)于肩膀、肘部和腕部的部位。它的“肩膀”通常安裝在一個固定的基座結(jié)構(gòu)（而不是移動的身體）上。這種類型的機器人有六個自由度，也就是說，它能向六個不同的方向轉(zhuǎn)動。與之相比，人的手臂有七個自由度。
　　
人類手臂的作用是將手移動到不同的位置。類似地，噴涂機器人機器臂的作用則是移動末端執(zhí)行器。您可以在機器臂上安裝適用于特定應(yīng)用場景的各種末端執(zhí)行器。有一種常見的末端執(zhí)行器能抓握并移動不同的物品，它是人手的簡化版本。

噴涂機器人機器手往往有內(nèi)置的壓力傳感器，用來將機器人抓握某一特定物體時的力度告訴計算機。這使機器人手中的物體不致掉落或被擠破。

噴涂機器人專門用來在受控環(huán)境下反復(fù)執(zhí)行完全相同的工作。為了教噴涂機器人如何做這項工作，程序員會用一只手持控制器來引導(dǎo)機器臂完成整套動作。噴涂機器人將動作序列準(zhǔn)確地存儲在內(nèi)存中，此后的每次噴涂噴涂機器人就按照存儲的程序執(zhí)行。

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