減速機(jī)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的作用
2018-05-21(4021)次瀏覽
減速機(jī)，也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”，是以工業(yè)機(jī)器人為代表的高端自動(dòng)化設(shè)備的核心傳動(dòng)部件。在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上，減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動(dòng)化是非常重要的內(nèi)容。
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人
機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)，其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度，占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下，一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。
未來10年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到6000億元，而一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要4-8個(gè)關(guān)節(jié)減速機(jī)，僅機(jī)器人減速機(jī)的市場(chǎng)就將超過千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示，倘若按照一臺(tái)通用機(jī)器人配置4.5套減速器推算，那么2014-2018年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量分別將達(dá)到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。
減速機(jī)占比在是最高的一個(gè)單體部件，一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然，但國(guó)內(nèi)對(duì)齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口，嚴(yán)重制約了自主化市場(chǎng)需求，這也直接導(dǎo)致了減速器是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的最重要因素。
因此，就目前情況而言。提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器部件是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重。
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