機(jī)器人噴涂的工作范圍大，升級可能性大、可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂、可實現(xiàn)多品種規(guī)格產(chǎn)品的混線生產(chǎn)。機(jī)器人噴涂可提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。所以現(xiàn)如今噴涂行業(yè)一般都轉(zhuǎn)到用機(jī)器人進(jìn)行噴涂。下面松樂機(jī)器人來與大家談一下機(jī)器人噴涂速度和噴幅寬度。

機(jī)器人噴涂工作視頻

一、機(jī)器人噴涂走槍速度

生產(chǎn)中，一般噴涂機(jī)器人旋杯選用速度為600～1000 mm／s，空氣噴槍選用速度為800～1500 mm／s之間。理論上噴涂速度同膜厚成反比關(guān)系，但實際上，由于不同速度選用的噴涂參數(shù)會間接影響到轉(zhuǎn)移率，所以在滿足噴涂節(jié)拍的前提下，優(yōu)先選用較低的槍速。關(guān)于槍速對于轉(zhuǎn)移率的影響，可以這樣解釋：槍速慢，獲得同樣膜厚使用的涂料流量低，相應(yīng)的霧化空氣也小，對于提高轉(zhuǎn)移率有利。對于旋杯也 是如此，這可能與電荷轉(zhuǎn)移需要的時間有關(guān)。測試表明，在同樣條件下噴涂產(chǎn)品，使用旋杯速度在500 mm／s時比速度為700 mm／s時轉(zhuǎn)移率提高5％。
      
二、機(jī)器人噴涂噴幅寬度

機(jī)器人噴涂噴幅寬度指霧化器噴出的涂料在被噴涂面覆蓋的寬度。噴幅寬度受到下述參數(shù)的影響：噴槍離被噴涂表面距離、霧化和扇面參數(shù)（空氣噴槍）或者整形空氣（旋杯）。單頭空氣噴槍的噴涂形狀是橢圓形的，旋杯的霧形是圓形的，雙頭噴槍根據(jù)兩個噴頭的夾角，形狀有所不同，但是基本也呈橢圓形。從空間角度看，它們的霧形是都是圓錐形或者橢圓錐形的。因此當(dāng)噴涂距離變短時，噴幅寬度成比例地縮小。對于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當(dāng)在修改相應(yīng)的噴涂流量時，需要考慮因為調(diào)整霧化和扇面空氣值間接影響到的噴幅寬度。