噴涂機(jī)器人編程主要靠更改機(jī)器人編程示教來(lái)完成各種工件噴涂需求的：通過(guò)移動(dòng)噴涂機(jī)器人到不同位置并記錄，執(zhí)行程序時(shí)噴涂機(jī)器人會(huì)按照記錄的點(diǎn)依次走下去，軌跡編程其難點(diǎn)在于軌跡優(yōu)化，不斷更新相關(guān)數(shù)據(jù)，最終實(shí)現(xiàn)高精度的噴涂作業(yè)需求。松樂(lè)機(jī)器人結(jié)合上次的噴涂機(jī)器人如何編程，這里再講解一下。

機(jī)器人噴涂視頻

在編程界面先要設(shè)定好噴涂機(jī)器人，被噴涂工件及環(huán)境內(nèi)設(shè)備的相關(guān)位置參數(shù)，噴槍的型號(hào)及參數(shù)。然后選取被噴涂工件的噴涂面，選擇合適的量，方便實(shí)際應(yīng)用軌跡方案確定路徑?；痉桨赣羞吘壘€，表面直線和表面插補(bǔ)曲線以及一些常用的表面噴涂紋樣。然后通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)部計(jì)算生成路徑點(diǎn)及噴涂程序。如果有許多個(gè)噴涂程序，可以使用JOB功能整合為一個(gè)完整的產(chǎn)品噴涂總程序。

機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中及到達(dá)位置時(shí)都要進(jìn)行大量的信號(hào)處理，包括控制信號(hào)，反饋信號(hào)，安全信號(hào)及自身狀態(tài)的檢測(cè)，這些編程確保了噴涂機(jī)器人的正常工作。如果有多個(gè)噴涂程序，可以使用JOB功能整合成噴涂總程序，一般情況下，噴涂生產(chǎn)線上的機(jī)器人只要和模擬環(huán)境下的機(jī)器人型號(hào)，標(biāo)定一致且關(guān)節(jié)校準(zhǔn)，可以直接使用離線編寫的程序，編程之后可以直接在ROBOGUIDE上模擬實(shí)際的噴涂效果，直觀便捷。