工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。松樂機(jī)器人下面來為大家分享一下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)有哪些？

工業(yè)機(jī)器人本體

一、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到?jīng)_壓行業(yè)的沖壓機(jī)器人

沖壓機(jī)器人能代替人工作業(yè)的繁瑣重復(fù)勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械全自動化，能在不同的環(huán)境下高速運(yùn)作的情況下還能確保人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶 金、電子、輕工和原子能等企業(yè)，因為這些行業(yè)在生產(chǎn)過程中的重復(fù)動作相對比較多，所以在這些行業(yè)中利用沖壓機(jī)器人的價值會很高，這些行業(yè)利用沖壓機(jī)器人生產(chǎn)商品的效率會很高，從而為企業(yè)帶來更高的利潤。機(jī)械手全自動化解決方案：節(jié)省人力物力，降低企業(yè)在生產(chǎn)過程中的成本。取出生產(chǎn)好的產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上傳送到指定目標(biāo)地點(diǎn)，只要1人管理或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機(jī)，可大大節(jié)省人工，節(jié)約人工工資成本，做成自動流水線更能節(jié)省廠地的使用范圍。

二、應(yīng)用到物料分揀行業(yè)的分揀機(jī)器人

分揀工作是內(nèi)部物流最復(fù)雜的一環(huán)，往往人工工時耗費(fèi)最多。自動分揀機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)24小時不間斷分揀；占地面積小，分揀效率高，可減少70%人工；精準(zhǔn)、高效，提升工作效率，降低物流成本。

機(jī)器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準(zhǔn)確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點(diǎn)大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運(yùn)營成本。

運(yùn)動控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動控制；視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模版匹配、圖像處理；跟蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況，進(jìn)行動態(tài)跟蹤，實現(xiàn)機(jī)器與視覺的無縫對接。

三、應(yīng)用到焊接行業(yè)的焊接機(jī)器人

采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率；焊接的參數(shù)對焊接結(jié)果起到?jīng)Q定性作用，人工焊接時，速度、干伸長等都是變化的。機(jī)器人的移動速度快，可達(dá)3m/s，甚至更快，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量優(yōu)良且穩(wěn)定。

四、應(yīng)用到五金激光切割的激光切割機(jī)器人

激光切割時利用工業(yè)機(jī)器人靈活快速的工作性能，根據(jù)客戶切割加工工件尺寸的大小不同，可以選擇機(jī)器人正裝或者倒裝，對不同產(chǎn)品進(jìn)行示教編程或者離線編程，機(jī)器人的第六軸裝載光纖激光切割頭對不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割。加工成本低廉，設(shè)備雖然一次性投入較貴，但連續(xù)的，大量的加工最終使每個工件的綜合成本降低下來。

五、應(yīng)用到噴涂行業(yè)的噴涂機(jī)器人

噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。

噴涂機(jī)器人精確地按照軌跡進(jìn)行噴涂，無偏移并完美地控制噴槍的啟動。確保指定的噴涂厚度，偏差量控制在最小。噴涂機(jī)器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費(fèi)，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長過濾器工作時間，減少噴房結(jié)垢。輸送級別提高30%！

六、工業(yè)機(jī)器人視覺應(yīng)用

機(jī)器人視覺技術(shù)是把機(jī)器視覺加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作。

采用工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)，能夠避免一些外在因素對檢驗精度的影響，有效克服溫度、速度的影響，提高檢驗的精度。機(jī)器視覺可以對產(chǎn)品的外形、顏色、大小、亮度、長度等進(jìn)行檢測，搭配工業(yè)機(jī)器人可以完成物料的定位、追蹤、分揀、裝配等需求。

七、工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料

機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)，主要用于加工單元和自動生產(chǎn)線待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、機(jī)床與機(jī)床之間工序轉(zhuǎn)換工件的搬運(yùn)以及工件翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車削、銑削、磨削、鉆削等金屬切削機(jī)床的自動化加工。

機(jī)器人與機(jī)床的緊密結(jié)合，不僅是自動化生產(chǎn)水平的提高，更是工廠生產(chǎn)效率革新與競爭力的提升。機(jī)械加工上下料需要重復(fù)持續(xù)的作業(yè)，并要求作業(yè)的一致性與精準(zhǔn)性，而一般工廠對配件的加工工藝流程需要多臺機(jī)床多道工序的連續(xù)加工制成……隨著用工成本的提高及生產(chǎn)效率提升帶來的生產(chǎn)壓力，加工能力的自動化程度及柔性制造能力成為工廠競爭力提升的關(guān)卡。機(jī)器人代替人工上下料作業(yè)，通過自動供料料倉、輸送帶等方式，實現(xiàn)高效的自動上下料系統(tǒng)。