噴漆機(jī)器人技術(shù)要求
2022-11-04(4496)次瀏覽
噴漆機(jī)器人對噴漆產(chǎn)品的一般技術(shù)要求就是三點:1、漆膜表面光滑平整,無塌陷、無暗坑裂縫、無流墜、無明顯噴涂的大點,外表沒有或者極少數(shù)的小顆粒;2、角部沒有重色即噴糊的現(xiàn)象,整體表面沒有色差及花色現(xiàn)象;3、光澤均勻一致,手感光滑等。要想達(dá)到這一的技術(shù)要求必須要對噴漆機(jī)器人有一定的技術(shù)要求。松樂機(jī)器人分享一下噴漆機(jī)器人的技術(shù)要求。
噴漆機(jī)器人噴涂工作視頻
一、噴漆機(jī)器人一般技術(shù)要求
1、機(jī)器人的防爆設(shè)計,應(yīng)符合 GB 3836.1 的規(guī)定。
2、機(jī)器人應(yīng)按經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的設(shè)計圖樣和工藝文件進(jìn)行制造。
3、制造機(jī)器人用的材料及外購元器件、部件質(zhì)量應(yīng)可靠,并符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
二、噴漆機(jī)器人外觀和結(jié)構(gòu)要求
1、機(jī)器人結(jié)構(gòu)應(yīng)布局合理、操作方便、造型美觀、便于維修。
2、機(jī)器人在成套設(shè)備中所有緊固部分應(yīng)無松動,活動部分的潤滑和冷卻狀況良好。
3、說明功能的文字、符號和標(biāo)志應(yīng)清晰、端正。各軸關(guān)節(jié)處應(yīng)標(biāo)明運動方向。
4、機(jī)器人表面不得有明顯的凹痕、裂縫和變形;漆膜及鍍層應(yīng)均勻,無起泡、創(chuàng)傷、脫落等缺陷;金屬零件應(yīng)沒有銹蝕及其它機(jī)械損傷。
三、噴漆機(jī)器人功能要求
1、機(jī)器人的開關(guān)、按鈕、顯示、報警及聯(lián)鎖裝置功能應(yīng)正常。
2、機(jī)器人操作機(jī)各軸運動應(yīng)平穩(wěn)、正常。
3、各種操作方式中,指令與動作應(yīng)一致。
四、噴漆機(jī)器人液壓系統(tǒng)要求
用液壓驅(qū)動的機(jī)器人,其液壓系統(tǒng)應(yīng)符合 GB/T 3766 的規(guī)定。液壓源壓力波動值由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。
五、噴漆機(jī)器人安全要求
1、噴涂機(jī)器人基本安全要求:機(jī)器人應(yīng)符合 GB 11291 的安全規(guī)定。
2、噴涂機(jī)器人防爆性:機(jī)器人中安裝在漆霧環(huán)境中的電氣組件、部件,其防爆性應(yīng)符合 GB 3836.1 的規(guī)定。
3、接地電阻和保護(hù)接地電路的連續(xù)性
噴涂機(jī)器人的操作機(jī)、控制裝置、動力源和噴漆設(shè)備都必須有接地點。不能明顯表明的接地點,應(yīng)在其附近標(biāo)注明顯的接地符號“ ”。噴涂機(jī)器人保護(hù)接地電路應(yīng)符合 GB/T 5226.1 的規(guī)定。
4、噴涂機(jī)器人絕緣電阻要求
機(jī)器人動力交流電源電路導(dǎo)線與保護(hù)接地電路之間施加 500 V d.c.時,測得的絕緣電阻應(yīng)不小于 1 MΩ。
5、噴涂機(jī)器人介電強度要求
噴涂機(jī)器人動力交流電源電路與保護(hù)接地電路之間,應(yīng)能承受交流 50 Hz、具有兩倍的電氣設(shè)備額定電壓值或 1000 V 這兩者中較大者、持續(xù) 1 s 的耐壓試驗,無閃絡(luò)、擊穿及飛弧現(xiàn)象(低于保安特低電壓——PELV 電壓的電路除外)。
六、連續(xù)運行噴涂機(jī)器人在額定負(fù)載和工作速度下連續(xù)運行 120 h,工作應(yīng)正常。
七、噴涂機(jī)器人噪聲要求
噴涂機(jī)器人在不噴涂狀態(tài)下運行時,所產(chǎn)生噪聲應(yīng)不大于 80 dB
八、噴涂機(jī)器人電源適應(yīng)能力要求
當(dāng)供電電網(wǎng)電壓波動在額定電壓的+10%和–15%范圍內(nèi)、頻率為 50 Hz±1 Hz 時,噴涂機(jī)器人工作應(yīng)正常。
九、電磁兼容性噴涂機(jī)器人在受到射頻干擾和強磁場干擾時,工作應(yīng)正常。具體參數(shù)由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)定,并應(yīng)符合 GB/T5226.1 的要求。
十、噴涂機(jī)器人對環(huán)境要求
1、噴涂機(jī)器人環(huán)境氣候適應(yīng)性應(yīng)在下表環(huán)境條件下使用、運輸和貯存時,應(yīng)能保持正常。其它項目及具體組別由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。
2、噴涂機(jī)器人油氣漆霧要求:噴涂機(jī)器人工作環(huán)境中涂漆作業(yè)場所符合 GB 6514 規(guī)定時,工作應(yīng)正常。
3、噴涂機(jī)器人耐振性要求:噴涂機(jī)器人的操作機(jī)、控制裝置在受到頻率為 5~55 Hz、振幅為 0.15 mm 的振動時,工作應(yīng)正常。
十一、噴涂機(jī)器人耐運輸性:按要求包裝和運輸后,應(yīng)工作正常。
十二.噴涂機(jī)器人可靠性要求
噴涂機(jī)器人的可靠性用平均無故障工作時間和平均修復(fù)時間來衡量,具體數(shù)值由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。一般平均無故障工作時間不小于2000小時,平均修復(fù)時間不大于30分鐘。
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