機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線選用機(jī)器人要考慮的內(nèi)容
2021-05-28(2699)次瀏覽
噴涂生產(chǎn)線選用噴涂機(jī)器人不僅能夠提高企業(yè)生產(chǎn)效益,而且能夠降低勞動(dòng)成本以及工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、還可以提升產(chǎn)品智聯(lián)和穩(wěn)定性、縮短了生產(chǎn)周期。將噴涂機(jī)器人引入到現(xiàn)有噴涂生產(chǎn)線時(shí),機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線企業(yè)需要考慮的內(nèi)容松樂機(jī)器人這里分享一下:
噴涂機(jī)器人生產(chǎn)線
所選的機(jī)器人是否需要經(jīng)過認(rèn)證
我國工信部在2014年發(fā)布的《噴漆機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》(JB/T 9182-2014)(噴涂機(jī)器人亦可參照使用)中規(guī)定,機(jī)器人的防爆設(shè)計(jì),應(yīng)符合GB 3836.1-2010的規(guī)定。國內(nèi)的防爆認(rèn)證機(jī)構(gòu)有CITC(國家有色冶金機(jī)電產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心)、CQST(國家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心)、NEPSI(國家級(jí)儀器儀表防爆安全監(jiān)督檢測(cè)站)、PCEC(國家防爆產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心)。
選擇哪種類型的機(jī)器人
機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線工作視頻
沒有一種機(jī)器人能夠滿足所有種類和批量的零件的噴涂要求。事實(shí)上,不同零件的外觀、產(chǎn)量、涂層覆蓋范圍、涂層質(zhì)量各不相同,制造商只有結(jié)合自身生產(chǎn)特點(diǎn)才能選出最適合的機(jī)器人系統(tǒng)。沒有好老師就沒有好學(xué)生,編程人員就如同噴涂機(jī)器人的老師,如果編程人員不了解涂裝工序的各個(gè)細(xì)節(jié),就很難讓噴涂機(jī)器人達(dá)到最佳的生產(chǎn)狀態(tài),產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)能更無從談起。以下是可用于表面涂裝行業(yè)的三種主要的機(jī)器人類型:
1、工業(yè)機(jī)器人以快速、高精度、高效著稱??捎糜诤附?、包裝、材料處理、設(shè)備維護(hù)、質(zhì)量檢查,以及汽車表面涂裝等場(chǎng)合。
2、協(xié)作機(jī)器人具有精度高且易于布置的特點(diǎn),不需要在其四周加設(shè)防護(hù)欄。但是,它的移動(dòng)速度和生產(chǎn)效率都不及工業(yè)機(jī)器人。通過手動(dòng)編程可以命令機(jī)器人移動(dòng)到既定位置,并完成既定動(dòng)作。這種機(jī)器人非常適合用于數(shù)控機(jī)床的維修、組裝、物料搬運(yùn)和質(zhì)量檢查。
3、自學(xué)習(xí)噴涂機(jī)器人,這在工業(yè)領(lǐng)域絕對(duì)算新生事物,噴涂工人可以用一種全新的方式,輕松創(chuàng)建操控程序。機(jī)器人仿佛可以脫離自身的硬件束縛,進(jìn)入一種自由、無重力的學(xué)習(xí)模式。而操作人員仿佛是控制著一臺(tái)無重力的機(jī)器人和噴槍,行云流水般地完成既定的涂裝動(dòng)作。事實(shí)上,機(jī)器人會(huì)根據(jù)工人真實(shí)的噴涂動(dòng)作實(shí)時(shí)生成程序代碼,這些程序讓機(jī)器人的動(dòng)作看起來像真人一樣靈活輕巧。這種機(jī)器人的負(fù)載較輕,較適合非接觸式應(yīng)用場(chǎng)合,例如噴涂、吹塑和吸塵。
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