機器人本體就是指工業(yè)機器人的機械部分，又叫操作機，是工業(yè)機器人的操作機構(gòu)，是指工業(yè)機器人的原樣和自身。整體機器人還其它的配套軟件和配套設備組成。機器人本體基本結(jié)構(gòu)由五部分組成：1、傳動部件;2、機身及行走機構(gòu);3、臂部;4、腕部;5、手部。那么機器人本體關鍵技術參數(shù)有哪些呢？松樂智能裝配這里與大家分享一下。

一、機器人本體定位精度和重復定位精度

機器人的精度是指機器人的定位精度和重復定位精度。

定位精度：定位精度也是通常講的絕對精度，是指機器人工具中心點（TCP）實際到達位置和目標位置之間的偏差，一般是毫米級。

重復定位精度：機器人工具中心點（TCP）重復定位同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統(tǒng)計量來表示，一般是0.01毫米級。

二、機器人本體的運動范圍

指機器人的工作區(qū)域，機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合。工作范圍的形狀和大小是十分重要的，機器人在進行某一個作業(yè)的時候，可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)（奇異點）而不能完成任務。

三、機器人本體最大運行速度

通常指機器人各關節(jié)及手臂末端的最大速度。

四、機器人本體承載能力

指機器人在工作范圍內(nèi)，任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。機器人載荷不僅取決于負載的質(zhì)量，還與負載的質(zhì)心、機器人的運行速度和加速度有關。