大負(fù)載四軸機(jī)器人本體SL20-1000-SR技術(shù)參數(shù)

負(fù)載：20kg

機(jī)械臂長(zhǎng)度：1000mm 

重復(fù)定位精度：J1+J2 ±0.025mm；J3 ±0.015mm；J4 ±0.01mm 

工作范圍：J1 ±132°；J2 ±152°；J3 0~420mm；J4 ±360°

最大速度：J1 37°/s;J2 540°/s 合成速度 10122mm/s;J3 1120mm/s;J4 1800°/s

重量（含3m標(biāo)準(zhǔn)電纜）:50kg

安裝方式:地面

防護(hù)等級(jí):IP20

第4關(guān)節(jié)允許裝載慣量:0.01（kg·㎡）

機(jī)器人軸徑:20mm

機(jī)器人穿孔:14mm

安裝孔:150x150;4-M8

驅(qū)動(dòng)方式:AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

電機(jī)能耗:J1 400W;J2 200W;J3 100W;J4 100W

第3關(guān)節(jié)下壓力:100N

裝有客戶用電線:15針：D-sub

裝有客戶用氣管:1根氣管（φ4mm）：0.59Mpa（6kgf/cm2.86psi）