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蜘蛛手分揀機器人原理

2016-03-02(8107)次瀏覽

科技進步帶動著加工生產(chǎn)行業(yè)的快速發(fā)展，各大加工生產(chǎn)企業(yè)也面臨著不改革就淘汰的危機，而目前經(jīng)濟緊張，人工成本越來越高的環(huán)境下，用機器人代替人工的流水線也慢慢被企業(yè)所重視，而蜘蛛手分揀機器人也是在這樣的環(huán)境下被開發(fā)研制出來，那么蜘蛛手分揀機器人原理是怎樣的呢？　　

　　蜘蛛手分揀機器人有條碼識別分揀和視覺識別分揀等方式，已被識別和定位的物品，由蜘蛛手分揀機器人根據(jù)已獲得的物品類型、位置信息選擇夾具抓取，再根據(jù)物品需放置的站臺位置行走至該站臺，完成對物品的拆垛、搬運或碼垛等任務(wù)，終實現(xiàn)物品的自動分揀裝盤及配送。
　　
　　在視覺識別分揀系統(tǒng)中，物品分揀速度取決于光學(xué)視覺系統(tǒng)主板性能（圖像獲取所需時間）和視覺系統(tǒng)軟件（圖像識別、定位算法）的優(yōu)化。在上述軟、硬件條件限制下，也可采用物品圖像動態(tài)預(yù)讀取方式，物品圖像的讀取、識別與定位計算和蜘蛛手分揀機器人前一工作過程重疊，以節(jié)省系統(tǒng)時間。
　　
　　對于類型和尺寸多樣、種類隨機出現(xiàn)、放置的位置和方向具有隨機性且必須進行識別和定位的物品，其分揀裝盤均可以采用視覺識別蜘蛛手分揀機器人。由于蜘蛛手分揀機器人的高效安全作業(yè)替代了繁重的體力勞動，提高了自動化水平，視覺識別移動式分揀裝盤機器人將會越來越廣泛應(yīng)用于煙草、機械等行業(yè)。
　　
　　成本合適，維護方便，穩(wěn)定而有效率，而且使用壽命長，不需要企業(yè)耗費管理成本，這樣的生產(chǎn)線無疑是企業(yè)長久發(fā)展的根本。蜘蛛手分揀機器人實現(xiàn)了企業(yè)的這一目標，相信在不久的將來，更多功能更加全面的機器人也會出現(xiàn)在我們面前，為您的企業(yè)排憂解難。
　　
　　

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