噴涂機器人網絡控制組件講解
2017-09-04(3592)次瀏覽
噴涂機器人通過網絡控制的組件有：站點控制器、監(jiān)控PC、機器人控制器ECORC2、中央控制器、編程和監(jiān)控PC。下面松健機器人來分別給大家講一下他們的作用。
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噴涂機器人通過網絡控制的組件有：站點控制器、監(jiān)控PC、機器人控制器ECORC2、中央控制器、編程和監(jiān)控PC。下面松健機器人來分別給大家講一下他們的作用。
噴涂機器人
1、噴涂機器人站點控制器
用于整個工作站的控制，包括過程控制、安全控制、機器人系統(tǒng)與其他系統(tǒng)（機械化系統(tǒng)、熱工系統(tǒng)、消防系統(tǒng)）互鎖、噴涂車身數據信息（車型、顏色等）管理等。
2、噴涂機器人的監(jiān)控PC
用于整個噴涂工作站的監(jiān)視和控制，可以顯示機器人噴涂仿行制作和管理、機器人以及整個站的運行狀態(tài)和位置、維護維修機器人界面等信息。
3、噴涂機器人的控制器ECORC2
用于機器人運動以及計量泵控制管理、高壓發(fā)生器的控制、機器人氣動閥組控制等。
4、噴涂機器人的中央控制室
中央控制室可以監(jiān)視機器人站的運行狀態(tài)，同時在分布在車間現場的9臺EMOS（equipmentmonitorandoperatesystem）也有相同的功能，為生產人員以及設備人員提供相關信息，從而可以及時發(fā)現并解決問題。
5、噴涂機器人編程和監(jiān)控PC
在現場比較方便的監(jiān)視和控制機器人，可將機器人的相關程序下載到相應的控制器內，也可通過其他協(xié)議（PROFIBUS）連至相應的控制器，進行監(jiān)控。
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