采用新式噴涂機(jī)器人噴涂的優(yōu)勢(shì)
2020-10-30(3348)次瀏覽
噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴涂機(jī)器人是機(jī)器人大家族中一個(gè)分支,在高質(zhì)量噴涂應(yīng)用中獲得迅猛的發(fā)展,噴涂機(jī)器人主要包含三部分:機(jī)器人本體、霧化噴涂系統(tǒng)和噴涂控制系統(tǒng)。松健噴涂機(jī)器人詳細(xì)分享一下采用新式噴涂機(jī)器人噴涂的優(yōu)勢(shì):
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噴涂機(jī)器人工作視頻
與傳統(tǒng)的機(jī)械噴涂相比,采用噴涂機(jī)器人大大降低了人工噴涂的勞動(dòng)強(qiáng)度,解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩(wěn)定的問題,涂裝生產(chǎn)線一般都是連續(xù)運(yùn)行的,工人可能由于生病、家里的原因請(qǐng)假以及個(gè)人的情緒波動(dòng)都會(huì)影響噴涂產(chǎn)品的質(zhì)量,機(jī)器人不知疲倦的工作不僅為企業(yè)節(jié)約了人力成本,而且提高了噴涂的質(zhì)量。
因?yàn)閲娡繖C(jī)器人會(huì)按照工程師的程序指令進(jìn)行穩(wěn)定、重復(fù)地工作,噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度,輸出的油漆量也是設(shè)定好的,霧化效果也是預(yù)先設(shè)定好的,而且機(jī)器人還可以帶著噴槍到達(dá)人工難以噴涂的部位,因?yàn)槿嵝詸C(jī)器人的安裝方式很靈活,可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側(cè)面進(jìn)行噴漆。
不僅如此,機(jī)器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性,不會(huì)出現(xiàn)超范圍噴涂,這樣大大節(jié)約了油漆,提高了油漆的回收率。安全是噴涂環(huán)節(jié)中企業(yè)非常重視的,噴涂機(jī)器人很大的貢獻(xiàn)之一就是將噴涂工作者從危險(xiǎn)的工作環(huán)境和枯燥的工作狀態(tài)中替換出來,這樣可以減少公司在防護(hù)用具上的支出,并降低了后續(xù)因工作環(huán)境因素導(dǎo)致工人身體傷害的補(bǔ)償成本及法律成本。
機(jī)器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產(chǎn)線或空間內(nèi)安裝,可以有地面、墻壁、導(dǎo)軌、頂棚等多種多樣的安裝方式,并且機(jī)器人的大小不同,可以選擇最適合噴房尺寸的機(jī)器人,這樣使得噴漆室的面積縮小,節(jié)約了場(chǎng)地成本。噴涂的環(huán)境也是需要一定的能熬來維持的,空間的縮小能使得能耗的降低。
噴涂機(jī)器人的發(fā)展是非常迅速的,早期的噴涂機(jī)器人無法在一個(gè)噴涂程序中間隨時(shí)更改流量,而今流量的控制直接在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中進(jìn)行控制,使流量控制更加準(zhǔn)確和便捷。
在噴涂機(jī)器人防爆方面,目前廣泛采用氣體正壓防爆方式,就是將噴涂機(jī)器人手臂上的電機(jī)等電器原件封閉在殼體內(nèi),工作時(shí)殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃?xì)怏w,以防止工作環(huán)境可燃?xì)怏w的進(jìn)入,而且對(duì)殼體內(nèi)氣壓進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè),這使得噴涂機(jī)器人的安全級(jí)別是很高的。
為了減少現(xiàn)場(chǎng)軌跡編程的時(shí)間,噴涂機(jī)器人離線編程技術(shù)得到了應(yīng)用,通過計(jì)算機(jī)編程軟件的軌跡畫面就可以生成機(jī)器人的軌跡指令,節(jié)約了在機(jī)器人示教的中的時(shí)間。同時(shí)機(jī)器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了福音,同樣的工件配合機(jī)器視覺就不用擔(dān)心工件在掛具上擺放的不一致,擺放凌亂的工件也同樣可以進(jìn)行噴涂,因?yàn)槠顣?huì)讓機(jī)器人實(shí)時(shí)地矯正自己的軌跡位置,從而讓工件獲得好的噴涂效果。
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