激光焊接機器人以半導(dǎo)體激光器作為的焊接熱源，激光焊接機器人能把能量密度很高的激光束照射到兩部分材料上，使局部受熱熔化，然后冷卻凝固連成一體。松樂智能裝備這里分享激光焊接機器人優(yōu)勢和基本性能要求。

激光焊接機器人優(yōu)勢和特征：

1、激光焊接機器人無需接觸加工，對焊接零件沒有外力作用。

2、激光焊接機器人的激光能量高度集中，熱影響小，熱變形小。

3、激光焊接機器人可以焊接高熔點，難熔、難焊的金屬，如鈦合金、鋁合金等，可實現(xiàn)某些異種材料間的焊接。

4、激光焊接機器人的焊接過程對環(huán)境沒有污染，在空氣中可以直接焊接，工藝簡單實用。

5、激光焊接機器人焊點小、焊縫窄、整齊美觀，焊后無需處理或只需簡單處理工序。焊縫組織均勻，氣孔少缺陷少，可減少和優(yōu)化母材質(zhì)雜，焊縫的機械強度往往高于母材的機械強度。激光焊接機器人的機械性能、抗蝕性能和電磁學性能上優(yōu)于常規(guī)焊接方法。

6、激光可準確控制，聚焦光點小，激光焊接機器人可高精度定位，實現(xiàn)精密加工。

7、激光焊接機器人易于與計算機數(shù)控系統(tǒng)或機械手及機器人配合，實現(xiàn)自動焊接，提高生產(chǎn)效率。

激光焊接機器人基本性能要求

1、焊接速度。焊接速度需要和焊接質(zhì)量相匹配，如果焊接速度過快，會影響焊接質(zhì)量，易出現(xiàn)焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷，焊接速度過慢，會影響產(chǎn)品生產(chǎn)進程，焊接速度是決定焊接效率的重要指標。

2、手腕額定負載。指激光焊接機器人末端能承受的載荷，手腕額定負載決定了其臂展以及焊接工件規(guī)格，其負載包括焊槍、電纜線、視覺傳感器、送絲管等。

3、軸數(shù)。指的是激光焊接機器人的關(guān)節(jié)，軸數(shù)不同，其靈活性也是不同的，關(guān)節(jié)數(shù)量多的激光焊接機器人靈活性相應(yīng)的較好，所焊工件的規(guī)格也就越多，焊接應(yīng)用廣。

4、臂展。反映了激光焊接機器人的焊接半徑，臂展越長，焊接半徑也就越大，焊件的規(guī)格也可以大一些，用戶選擇激光焊接機器人的臂展可以根據(jù)自身焊接空間、焊件規(guī)格以及焊接需求來選擇。

5、本體重量。激光焊接機器人的規(guī)格不同，其本體重量也是不同的，根據(jù)不同的臂展以及焊接范圍不同，其重量也是不同的。

6、重復(fù)定位精度。反映了激光焊接機器人在進行重復(fù)動作中保持的焊接精度，質(zhì)量過關(guān)的激光焊接機器人能夠保持焊接精度不會發(fā)生偏差。

對于激光焊接機器人運動速度是一個重要指標，要求能夠快速完成小節(jié)距的多點定位（例如每0．3－0．4秒移動30－50mm節(jié)距后定位）；為確保焊接質(zhì)量，定位精度要求較高（一般為±0?25mm）；并具有較大的持重（50～100Kg），以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗。