焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現(xiàn)代化、自動化設(shè)備。松樂智能裝備下面詳細(xì)分享一下焊接機器人的工作原理。

焊接機器人要完成焊接作業(yè)，必須依賴于控制系統(tǒng)與輔助設(shè)備的支持和配合。完整的焊接機器人系統(tǒng)一般由機器人操作手、變位機、控制器、控制系統(tǒng)、焊接傳感器、中央控制計算機和相應(yīng)的設(shè)備等組成。

焊接機器人是通過示教編程完成焊接工作，示教編程是逐步完成的，操作人員在示教器中設(shè)置焊縫軌跡的關(guān)鍵點以及焊接參數(shù)，焊接參數(shù)主要包括焊接電流、焊接電壓、焊接速度、送絲速度、焊槍位姿、擺動幅度等，工業(yè)焊接機器人可以記憶操作人員的操作，并自動生成連續(xù)執(zhí)行操作的程序。

激光焊接機器人工作視頻

在生成編程之后，需要先完成一遍示教操作，觀察工業(yè)焊接機器人的運動軌跡是否出現(xiàn)偏差，然后進(jìn)行試焊操作，操作人員根據(jù)焊接質(zhì)量來調(diào)整焊接參數(shù)，完成示教后，只需要給工業(yè)焊接機器人一個啟動命令，就可以進(jìn)行精確焊接。

焊接機器人分為弧焊機器人和點焊機器人。弧焊機器人的特點是多采用氣體保護(hù)焊法（MAG，MIG，TIG），晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖焊接電源均可安裝在機器人上進(jìn)行電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，焊接電源多為模擬控制，因此需要在焊接電源與控制柜之間增加接口。

點焊機器人的特點是采用綜合焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，因此點焊機器人的變壓器必須盡可能小。小容量變壓器可使用50Hz工頻通信，對于容量大的變壓器，已經(jīng)在工業(yè)中應(yīng)用中吧50Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流，減少減輕變壓器的體積。變壓后可直接使用600~700Hz交流電焊，也可進(jìn)行二次整流，采用直流電焊，焊接參數(shù)由定時器調(diào)整。