普通焊接機器人由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。松樂智能裝備分享焊接機器人使用方法與選型原則。

焊接機器人選型原則

1、挑選與自動生產(chǎn)線結構相匹配、合適的焊接機器人焊接。

2、根據(jù)能確保接頭焊點焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率高的焊接工藝，挑選不同的焊接機器人結尾軸承載力。

3、挑選操作規(guī)模和技術性能參數(shù)能滿意工件施焊方位的焊接機器人。

4、在滿意生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)拍、確保機器人焊接質(zhì)量前提下，工藝設計方案既要進可行、又要經(jīng)濟合理。在要害部件、部位、要害工序位，按需選配焊接機器人數(shù)量。

為了適應不同的用處，機器人焊接然后一個軸的機械接口，通常是一個銜接法蘭，可接裝不同東西或稱結尾執(zhí)行器。

焊接機器人在運行時操作規(guī)模很危險，只要稍有不小心，有可能發(fā)生事故。因而，包含從事機器人的裝置、操作、保養(yǎng)等作業(yè)的機器人相關人員在內(nèi)，有必要熟悉機器人相關的安全操作知識，恪守運行中的安全原則。

焊接機器人工作視頻

焊接機器人正確使用方法

使用焊接機器人應嚴峻操控零件的制備質(zhì)量，行進焊件設備精度。零件表面質(zhì)量、坡口標準和設備精度將影響焊縫盯梢作用。能夠從以下幾方面來行進零件制備質(zhì)量和焊件設備精度。

1、編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件標準、焊縫坡口、設備標準進行嚴峻的工藝規(guī)則。一般零件和坡口標準公役操控在±0．8mm，設備標準過失操控在±1．5mm以內(nèi)，焊縫呈現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺點機率可大起伏下降。

2、選用精度較高的設備工裝以行進焊件的設備精度。

3、焊縫應清洗潔凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，容許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體維護焊，同時對點焊部位進行打磨，防止因定位焊殘留的渣殼或氣孔，然后防止電弧的不穩(wěn)乃至飛濺的發(fā)生。