焊接機(jī)器人能夠在重復(fù)動(dòng)作中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接，完成批量產(chǎn)品的焊接工作，實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動(dòng)化，這歸功于焊接機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)需要進(jìn)行編程再開始焊接操作，松樂智能這里分享焊接機(jī)器人編程方式和學(xué)習(xí)方法。

一、焊接機(jī)器人編程方式

1、示教編程：是指操作人員通過人工手動(dòng)的方式，利用示教板移動(dòng)機(jī)器人末端焊槍跟蹤焊縫，適時(shí)記錄焊件焊縫軌跡和焊接工藝參數(shù)，機(jī)器人根據(jù)記錄信息采用逐點(diǎn)示教的方式再現(xiàn)焊接過程。

2、離線編程：采用部分傳感技術(shù)，主要依靠計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)，建立機(jī)器人工作模型，對(duì)編程結(jié)果進(jìn)行三維圖形學(xué)動(dòng)畫仿真以檢測(cè)編程可靠性，最后將生成的代碼傳遞給機(jī)器人控制柜控制機(jī)器人運(yùn)行。與示教編程相比，離線編程可以減少機(jī)器人工作時(shí)間，結(jié)合CAD技術(shù)，簡(jiǎn)化編程。

3、自主編程：自主編程技術(shù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化的基礎(chǔ)。自主編程技術(shù)應(yīng)用各種外部傳感器使得機(jī)器人能夠全方位感知真實(shí)焊接環(huán)境，識(shí)別焊接工作臺(tái)信息，確定工藝參數(shù)。

二、焊接機(jī)器人編程學(xué)習(xí)方法

1、選擇合理的焊接順序和焊接工藝，根據(jù)工件的規(guī)格和焊接環(huán)境不同，選擇的焊接工藝也會(huì)不同，我們?cè)O(shè)置焊接順序的依據(jù)就是減少焊接變形以及焊槍行走路徑。

2、編程的內(nèi)容也包括焊接參數(shù)的設(shè)置，焊接參數(shù)包括焊接速度、重復(fù)定位精度、焊接電流電壓、焊絲長(zhǎng)度等數(shù)據(jù)，焊接參數(shù)的選擇關(guān)乎焊接質(zhì)量，所以為了獲取合適的焊接參數(shù)，需要進(jìn)行優(yōu)化，在調(diào)試的過程中進(jìn)行調(diào)節(jié)參數(shù)。

3、自動(dòng)焊接機(jī)器人連同輔助設(shè)備，自動(dòng)焊接機(jī)器人通常會(huì)搭配焊接變位機(jī)進(jìn)行焊接，對(duì)變位機(jī)的位置、焊槍的姿態(tài)以及運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行設(shè)置，連同輔助設(shè)備的程序一同輸入到控制系統(tǒng)中，這樣進(jìn)行配合操作。

4、需要注意的是，自動(dòng)焊接機(jī)器人的編程不是一步到位，在調(diào)試的過程中需要不斷檢驗(yàn)和修改程序，直到焊接質(zhì)量過關(guān)，這樣形成一個(gè)好的焊接程序，可以幫助提高焊接速度，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。