松樂智能分享焊接機器人調(diào)試方法如下：

1、在示教模式下，以手動的方式完整的運行一次作業(yè)程序，確保過程中不存在危險源。

2、開啟焊機電源，并調(diào)整好保護氣體的流量，開始自動焊接。

3、首道焊縫焊完后，應(yīng)停止運行中的程序，觀察焊縫質(zhì)量，看工藝參數(shù)是否合理，如需要，則應(yīng)對工藝參數(shù)進行微調(diào)，之后繼續(xù)焊接。一般經(jīng)過2～3次的調(diào)整后，焊縫質(zhì)量就能達到預(yù)期的效果。也可以根據(jù)實際生產(chǎn)情況調(diào)整策略。

4、在焊接完成后，對焊接完成的工件進行檢查，如果產(chǎn)品合格們就可以進行量產(chǎn)操作，這樣可以在后續(xù)的生產(chǎn)中穩(wěn)定焊接質(zhì)量，也能保證生產(chǎn)效率。

5、當出現(xiàn)焊接缺陷的情況，焊接機器人會發(fā)出報警信號，操作人員可以根據(jù)報警型號進行排除解決問題。

6、焊接過程中，應(yīng)隨時觀察保護氣體、焊絲的剩余量，如不足應(yīng)立即停止運行中的機器人，進行更換。

7、焊接機器人的示教器上有一個急停按鈕，在焊接過程中出現(xiàn)誤操作或者出現(xiàn)焊接缺陷都可以按下急停按鈕，對焊接參數(shù)以及工件進行檢修，及時止損。

按照上述步驟完成調(diào)試后，焊接機器人的工作流程應(yīng)該已經(jīng)可以正常進行了。