焊接機(jī)器人視覺(jué)對(duì)位原理
2023-10-23(946)次瀏覽
焊接機(jī)器人視覺(jué)對(duì)位的原理是通過(guò)視覺(jué)傳感器對(duì)焊縫進(jìn)行圖像采集和處理，提取出焊縫的位置、形狀和尺寸等信息，然后將這些信息與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確定位和焊接。
具體來(lái)說(shuō)，視覺(jué)傳感器通過(guò)攝取焊縫圖像并對(duì)其進(jìn)行處理，可以計(jì)算出焊縫相對(duì)于機(jī)器人的位置偏差。機(jī)器人控制系統(tǒng)根據(jù)偏差值調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)和位置，使得焊槍能夠準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)焊縫并進(jìn)行焊接。
這種視覺(jué)對(duì)位技術(shù)可以提高焊接機(jī)器人的精度和效率，降低對(duì)人工操作的要求，提高焊接質(zhì)量。
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