機(jī)器人本體是指什么
2024-01-10(982)次瀏覽
機(jī)器人本體是指機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，包括機(jī)身、臂部、腕部、手部等組成。它是機(jī)器人的支承基礎(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作功能。機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)和性能直接影響到機(jī)器人的工作能力和使用效果。
根據(jù)不同種類或行業(yè)的機(jī)器人，對(duì)技術(shù)指標(biāo)有不同的側(cè)重要求。例如，汽車行業(yè)的焊接機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)精度和速度有較高要求，而食品行業(yè)的包裝機(jī)器人則更注重手部的靈活性和準(zhǔn)確性。總之，機(jī)器人本體是機(jī)器人系統(tǒng)中的核心部分，其設(shè)計(jì)和制造對(duì)于機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展具有重要意義。
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